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一种基于形状记忆合金的变刚度关节控制方法，属于软体驱动控制领域，基于形状记忆合金变刚度控制系统和关节运动控制系统实现。首先，通过Bang‑Bang控制器，计算形状记忆合金的输入电流。其次，在形状记忆合金的相变过程中，以马氏体体分数ξ描述形状...
该专利属于大连理工大学;大连大华中天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学;大连大华中天科技有限公司授权不得商用。

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