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本发明提供了一种视触觉融合的五指机械手仿人抓取方法，为建立人手抓取数据库采集视触觉数据、基于视触觉数据采集创建人手抓取数据库、根据人手数据库进行的仿人抓取学习、基于学习结果创建类人手动作的机械手抓取数据库。利用机械手抓取数据库进行的基于视触...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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