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本发明涉及涂胶技术领域，尤其为一种基于视觉检测的自动引导补胶系统，包括业机器人、胶枪、三目全方位相机和工控柜，所述胶枪固定在工业机器人，所述三目全方位相机固定在胶枪上，本发明通过设计采用三目全方位相机拍摄涂胶图片来判断涂胶连续性，根据出现断...
该专利属于武汉象点科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉象点科技有限公司授权不得商用。

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