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本发明公开了一种大轴距高动态四足机器人的整体式轻质机架及其加工工艺，包括头部、躯干、尾部；头部包括头部杆件框架、肢体连接结构；头部杆件框架包括左侧轴承座固定杆组、右侧轴承座固定杆组、侧摆板上固定杆、侧摆板下固定杆；左侧轴承座固定杆组包括左前...
该专利属于上海大学;苏州新虎将精密机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学;苏州新虎将精密机电有限公司授权不得商用。

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