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本发明公开了一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座、清洗装置、行走装置，所述行走装置位于所述支座下方，所述清洗装置设于所述支座中部，所述支座顶端前侧设有电源和摄像头，所述摄像头位于所述电源前方，所述支座顶端后侧设有电机，所述电源后方...
该专利属于王团军所有，仅供学习研究参考，未经过王团军授权不得商用。

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