一种对称变径轮式管道清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座、清洗装置、行走装置，所述行走装置位于所述支座下方，所述清洗装置设于所述支座中部，所述支座顶端前侧设有电源和摄像头，所述摄像头位于所述电源前方，所述支座顶端后侧设有电机，所述电源后方设有固定座，所述电机输出轴上设有连杆，所述连杆另一端与所述固定座转动连接，所述连杆中部设有第一齿轮，所述第一齿轮顶端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴孔转动连接有支架，所述支架底端与所述支座连接，本发明专利技术设计新颖，自动化程度高，大大降低了人工成本，能够快速将管道内壁的锈垢、泥沙、藻类等存积物逐层剥落并快速从管道内排出。

【技术实现步骤摘要】
一种对称变径轮式管道清洗机器人
本专利技术是一种对称变径轮式管道清洗机器人，属于管道机器人

技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。例如专利申请号为CN200610097974.1的一种带平行四杆机构的可变径管道清洗机器人，管道清洗机器人由多节相同的管道清洗机构组成，节与节之间采用柔性弹簧连接。对于单节管道清洗机构，由支撑体，柔性面板，清洗头组成。支撑体由多个均布在中心轴周围的平行四杆机构组成，在扭簧弹力作用下，平行四杆机构自动张开，安装在摇杆上的滚动轮紧贴在管道内壁上，支撑整个管道清洗机构。当遇到障碍时，平行四杆机构克服扭簧弹力，自动收缩，提高通过性能。清洗头安装在平行四杆机构的连杆上，在弹簧力的作用下紧贴管道内壁。安装在后摇杆上的柔性面板阻碍管内流体流动，产生推力，推动管道支撑体前移，实现管道清洗机器人在线作业；但是该专利技术无法使机器人在旋转的同时实现径向移动清洁，无法对管道内壁进行全面清洁。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种对称变径轮式管道清洗机器人，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座、清洗装置、行走装置，所述行走装置位于所述支座下方，所述清洗装置设于所述支座中部，所述支座顶端前侧设有电源和摄像头，所述摄像头位于所述电源前方，所述支座顶端后侧设有电机，所述电源后方设有固定座，所述电机输出轴上设有连杆，所述连杆另一端与所述固定座转动连接，所述连杆中部设有第一齿轮，所述第一齿轮顶端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴孔转动连接有支架，所述支架底端与所述支座连接，所述第二齿轮顶端与所述清洗装置传动连接，所述支座顶端两侧均设有支撑装置，所述支撑装置和所述清洗装置连接。进一步地，所述清洗装置由环形驱动盘、三个擦拭板组成，三个所述擦拭板排列设于所述驱动盘外端，各个所述擦拭板均通过多个伸缩杆与所述驱动盘外表面连接，所述支座和所述行走装置均位于所述驱动盘内，所述驱动盘内端中部设有一圈齿板，所述第二齿轮与所述齿板啮合连接，所述伸缩杆由两个支杆滑动嵌套连接且内连接有弹簧组成。进一步地，所述支撑装置由固定块、支撑杆、滑轮组成，所述固定块安装于所述支座顶端，所述固定块外端前后两侧均设有所述支撑杆，各个所述支撑杆外端均转动连接有所述滑轮，所述驱动盘内端两侧均开设有一圈滑槽，所述滑轮置于所述滑槽内滚动。进一步地，所述行走装置由底座、四个行驶轮、第二电机组成，所述底座顶端四角均设有螺杆，所述螺杆顶端贯穿所述支座，所述螺杆上下部均螺纹连接有螺母，四个所述行驶轮分别设于所述底座四端，前侧两个所述行驶轮转轴之间连接有驱动杆，所述驱动杆中端设有第一锥齿轮，所述第二电机安装于所述底座顶端，所述第二电机输出轴上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接。进一步地，所述行驶轮轮圈采用橡胶材质制成且设有防滑纹。进一步地，所述电机、第二电机、电源以及摄像头上均设有防水罩。本专利技术的有益效果是：本装置通过驱动盘与擦拭板分开伸缩设计，使得装置可以适用不同管径的管道，然后通过电机和第二电机驱动，可以使管道清洗机器人在管道内进行旋转和径向移动，从而实现管道内壁的全方位清洁，提高清洁效率，本专利技术设计新颖，自动化程度高，大大降低了人工成本，能够快速将管道内壁的锈垢、泥沙、藻类等存积物逐层剥落并快速从管道内排出。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种对称变径轮式管道清洗机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种对称变径轮式管道清洗机器人的清洗装置结构图；图3为本专利技术一种对称变径轮式管道清洗机器人的支撑装置结构图；图4为本专利技术一种对称变径轮式管道清洗机器人的行走装置结构图。图中：支座-1、清洗装置-2、行走装置-3、电源-4、摄像头-5、电机-6、固定座-7、连杆-8、第一齿轮-801、第二齿轮-9、支架-10、支撑装置-11、驱动盘-201、擦拭板-202、齿板-203、伸缩杆-204、固定块-111、支撑杆-112、滑轮-113、滑槽-114、底座-301、行驶轮-302、第二电机-303、螺杆-304、螺母-305、驱动杆-306、第一锥齿轮-307、第二锥齿轮-308。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图4，本专利技术提供一种对称变径轮式管道清洗机器人技术方案：其结构包括支座1、清洗装置2、行走装置3，所述行走装置3位于所述支座1下方，所述行走装置3由底座301、四个行驶轮302、第二电机303组成，所述底座301顶端四角均设有螺杆304，所述螺杆304顶端贯穿所述支座1，所述螺杆304上下部均螺纹连接有螺母305，四个所述行驶轮302分别设于所述底座301四端，前侧两个所述行驶轮302转轴之间连接有驱动杆306，所述驱动杆306中端设有第一锥齿轮307，所述第二电机303安装于所述底座301顶端，所述第二电机303输出轴上设有第二锥齿轮308，所述第一锥齿轮307与所述第二锥齿轮308啮合连接，所述行驶轮302轮圈采用橡胶材质制成且设有防滑纹所述清洗装置2设于所述支座1中部，所述清洗装置2由环形驱动盘201、三个擦拭板202组成，三个所述擦拭板202排列设于所述驱动盘201外端，各个所述擦拭板202均通过多个伸缩杆204与所述驱动盘201外表面连接，所述支座1和所述行走装置3均位于所述驱动盘201内，所述驱动盘201内端中部设有一圈齿板203，所述第二齿轮9与所述齿板203啮合连接，所述伸缩杆204由两个支杆滑动嵌套连接且内连接有弹簧组成，所述支座1顶端前侧设有电源4和摄像头5，所述摄像头5位于所述电源4前方，所述支座1顶端后侧设有电机6，所述电源4后方设有固定座7，所述电机6输出轴上设有连杆8，所述连杆8另一端与所述固定座7转动连接，所述连杆8中部设有第一齿轮801，所述第一齿轮801顶端啮合连接有第二齿轮9，所述第二齿轮9轴孔转动连接有支架10，所述支架10底端与所述支座1连接，所述第二齿轮9顶端与所述清洗装置2传动连接，所述支座1顶端两侧均设有支撑装置11，所述支撑装置11和所述清洗装置2连接，所述支撑装置11由固定块111、支撑杆112、滑轮113组成，所述固定块111安装于所述支座1顶端，所述固定块111外端前后两侧均设有所述支撑杆112，各个所述支撑杆112外端均转动连接有所述滑轮113，所述驱动盘201内端两侧均开设有一圈滑槽114，所述滑轮113置于所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座(1)、清洗装置(2)、行走装置(3)，其特征在于：所述行走装置(3)位于所述支座(1)下方，所述清洗装置(2)设于所述支座(1)中部，所述支座(1)顶端前侧设有电源(4)和摄像头(5)，所述摄像头(5)位于所述电源(4)前方，所述支座(1)顶端后侧设有电机(6)，所述电源(4)后方设有固定座(7)，所述电机(6)输出轴上设有连杆(8)，所述连杆(8)另一端与所述固定座(7)转动连接，所述连杆(8)中部设有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)顶端啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)轴孔转动连接有支架(10)，所述支架(10)底端与所述支座(1)连接，所述第二齿轮(9)顶端与所述清洗装置(2)传动连接，所述支座(1)顶端两侧均设有支撑装置(11)，所述支撑装置(11)和所述清洗装置(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座(1)、清洗装置(2)、行走装置(3)，其特征在于：所述行走装置(3)位于所述支座(1)下方，所述清洗装置(2)设于所述支座(1)中部，所述支座(1)顶端前侧设有电源(4)和摄像头(5)，所述摄像头(5)位于所述电源(4)前方，所述支座(1)顶端后侧设有电机(6)，所述电源(4)后方设有固定座(7)，所述电机(6)输出轴上设有连杆(8)，所述连杆(8)另一端与所述固定座(7)转动连接，所述连杆(8)中部设有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)顶端啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)轴孔转动连接有支架(10)，所述支架(10)底端与所述支座(1)连接，所述第二齿轮(9)顶端与所述清洗装置(2)传动连接，所述支座(1)顶端两侧均设有支撑装置(11)，所述支撑装置(11)和所述清洗装置(2)连接。


2.根据权利要求1所述的一种对称变径轮式管道清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置(2)由环形驱动盘(201)、三个擦拭板(202)组成，三个所述擦拭板(202)排列设于所述驱动盘(201)外端，各个所述擦拭板(202)均通过多个伸缩杆(204)与所述驱动盘(201)外表面连接，所述支座(1)和所述行走装置(3)均位于所述驱动盘(201)内，所述驱动盘(201)内端中部设有一圈齿板(203)，所述第二齿轮(9)与所述齿板(203)啮合连接，所述伸缩杆(204)由两个支杆滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王团军，
申请(专利权)人：王团军，
类型：发明
国别省市：湖北;42