一种对称变径轮式管道清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座、清洗装置、行走装置，所述行走装置位于所述支座下方，所述清洗装置设于所述支座中部，所述支座顶端前侧设有电源和摄像头，所述摄像头位于所述电源前方，所述支座顶端后侧设有电机，所述电源后方设有固定座，所述电机输出轴上设有连杆，所述连杆另一端与所述固定座转动连接，所述连杆中部设有第一齿轮，所述第一齿轮顶端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴孔转动连接有支架，所述支架底端与所述支座连接，本发明专利技术设计新颖，自动化程度高，大大降低了人工成本，能够快速将管道内壁的锈垢、泥沙、藻类等存积物逐层剥落并快速从管道内排出。

【技术实现步骤摘要】
一种对称变径轮式管道清洗机器人
本专利技术是一种对称变径轮式管道清洗机器人，属于管道机器人

技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。例如专利申请号为CN200610097974.1的一种带平行四杆机构的可变径管道清洗机器人，管道清洗机器人由多节相同的管道清洗机构组成，节与节之间采用柔性弹簧连接。对于单节管道清洗机构，由支撑体，柔性面板，清洗头组成。支撑体由多个均布在中心轴周围的平行四杆机构组成，在扭簧弹力作用下，平行四杆机构自动张开，安装在摇杆上的滚动轮紧贴在管道内壁上，支撑整个管道清洗机构。当遇到障碍时，平行四杆机构克服扭簧弹力，自动收缩，提高通过性能。清洗头安装在平行四杆机构的连杆上，在弹簧力的作用下紧贴管道内壁。安装在后摇杆上的柔性面板阻碍管内流体流动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座(1)、清洗装置(2)、行走装置(3)，其特征在于：所述行走装置(3)位于所述支座(1)下方，所述清洗装置(2)设于所述支座(1)中部，所述支座(1)顶端前侧设有电源(4)和摄像头(5)，所述摄像头(5)位于所述电源(4)前方，所述支座(1)顶端后侧设有电机(6)，所述电源(4)后方设有固定座(7)，所述电机(6)输出轴上设有连杆(8)，所述连杆(8)另一端与所述固定座(7)转动连接，所述连杆(8)中部设有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)顶端啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)轴孔转动连接有支架(10)，所述支架(10)底端与...

【技术特征摘要】
1.一种对称变径轮式管道清洗机器人，其结构包括支座(1)、清洗装置(2)、行走装置(3)，其特征在于：所述行走装置(3)位于所述支座(1)下方，所述清洗装置(2)设于所述支座(1)中部，所述支座(1)顶端前侧设有电源(4)和摄像头(5)，所述摄像头(5)位于所述电源(4)前方，所述支座(1)顶端后侧设有电机(6)，所述电源(4)后方设有固定座(7)，所述电机(6)输出轴上设有连杆(8)，所述连杆(8)另一端与所述固定座(7)转动连接，所述连杆(8)中部设有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)顶端啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)轴孔转动连接有支架(10)，所述支架(10)底端与所述支座(1)连接，所述第二齿轮(9)顶端与所述清洗装置(2)传动连接，所述支座(1)顶端两侧均设有支撑装置(11)，所述支撑装置(11)和所述清洗装置(2)连接。


2.根据权利要求1所述的一种对称变径轮式管道清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置(2)由环形驱动盘(201)、三个擦拭板(202)组成，三个所述擦拭板(202)排列设于所述驱动盘(201)外端，各个所述擦拭板(202)均通过多个伸缩杆(204)与所述驱动盘(201)外表面连接，所述支座(1)和所述行走装置(3)均位于所述驱动盘(201)内，所述驱动盘(201)内端中部设有一圈齿板(203)，所述第二齿轮(9)与所述齿板(203)啮合连接，所述伸缩杆(204)由两个支杆滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王团军，
申请(专利权)人：王团军，
类型：发明
国别省市：湖北;42