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本实用新型公开了一种数字X射线成像设备，包括：移动装置、设备本体、探测器、球管、连接件和第一机械臂，移动装置包括承载本体和底盘，底盘具有轮体和用于驱动轮体的驱动元件，承载本体设在底盘上，设备本体设置在承载本体上，连接件的一端与设备本体连接，...
该专利属于上海钛米机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛米机器人科技有限公司授权不得商用。

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