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本发明公开一种基于软体驱动器的可穿戴式柔性上肢外骨骼助力机构，该机构主要包括了穿戴服、肩部气囊、肘部气囊、腕部气囊、可调节粘扣等。其中，穿戴服承载各部分元件，安装各个气囊；肩部气囊接触人体大臂内侧和肋骨外侧，在其充气膨胀后起到撑开大臂抬升大...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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