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本发明属于康复机械设备技术，具体涉及面向脊髓损伤患者的上肢康复机械臂及机器人。本发明肩关节组件包括固定在机械臂固定杆的静平台、与静平台相对设置的动平台、三个肩关节电机支架以及肩关节减速电机，肩关节减速电机的输出轴连接在第一连杆固定架的一端，...
该专利属于浙江正远医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江正远医疗科技有限公司授权不得商用。

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