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一种康复外骨骼机器人用踝关节及脚底支撑新型结构，包括康复鞋、脚底支撑件、侧移组件、力传递结构件、横向组件以及康复小腿杆。康复鞋与脚底支撑件可通过侧移组件相对于力传递结构件左右摆动；康复鞋、脚底支撑件、侧移组件以及力传递结构件可通过横向组件相...该专利属于上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)授权不得商用。