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本发明公开了基于多激光扫描仪的数据融合方法及系统。方法包括：预先定义移动目标的平面轮廓模型；对于每帧扫描数据，对该帧数据中的激光点进行聚类；在不同激光扫描仪所获得的所有聚类中，对于相互距离在预设值内的每组聚类，若该组聚类中的所有方向向量与移...
该专利属于北京大学;柴崎亮介所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学;柴崎亮介授权不得商用。

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