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本实用新型公开了一种倒置穿刺和拉线装置，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。本实...
该专利属于陕西德西马格自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西德西马格自动化有限公司授权不得商用。

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