【技术实现步骤摘要】
一种倒置穿刺和拉线装置
本技术属于碳纤维布缝制
，具体涉及一种倒置穿刺和拉线装置。
技术介绍
目前碳纤维预制体采用人工缝制，由于预制体需要密集缝合，在大批量生产时需要使用大量劳动力以完成工作量，人工成本巨大，缝合使用的碳纤维线因为极易断裂，缝制人员的技术水平有高有低，造成生产效率低下，生产进度难以控制，并且预制体生产中使用的碳纤维布价格极其昂贵，由于人工操作不能保持较高的一致性，易出现废品造成极大的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种多层碳纤维布预成型缝合机器人。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种倒置穿刺和拉线装置，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。上述方案中，所述夹持爪包括穿刺夹持爪、导向夹持爪、变位夹持爪，所述旋转气缸的下侧设置穿刺夹持爪、导向夹持爪，所述位移机...
【技术保护点】
1.一种倒置穿刺和拉线装置，其特征在于，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种倒置穿刺和拉线装置，其特征在于，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。
2.根据权利要求1所述的一种倒置穿刺和拉线装置，应用在碳纤布的缝制装置上，其特征在于，所述夹持爪包括穿刺夹持爪、导向夹持爪、变位夹持爪，所述旋转气缸的下侧设置穿刺夹持爪、导向夹持爪，所述位移机构的下侧设置变位夹持爪。
3.根据权利要求2所述的一种倒置穿刺和拉线装置，其特征在于，所述穿刺夹持爪上设置有大于引导穿刺针直径的通孔，所述导向夹持爪上设置有接近引导穿刺针直径的锥孔。
4.根据权利要求3所述的一种倒置穿刺和拉线装置，其特征在于，所述倒置穿刺和拉线机构还...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇哲，索江涛，王辉，奚源浩，
申请(专利权)人：陕西德西马格自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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