一种倒置穿刺和拉线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种倒置穿刺和拉线装置，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。本实用新型专利技术通过模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种倒置穿刺和拉线装置
本技术属于碳纤维布缝制
，具体涉及一种倒置穿刺和拉线装置。
技术介绍
目前碳纤维预制体采用人工缝制，由于预制体需要密集缝合，在大批量生产时需要使用大量劳动力以完成工作量，人工成本巨大，缝合使用的碳纤维线因为极易断裂，缝制人员的技术水平有高有低，造成生产效率低下，生产进度难以控制，并且预制体生产中使用的碳纤维布价格极其昂贵，由于人工操作不能保持较高的一致性，易出现废品造成极大的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种多层碳纤维布预成型缝合机器人。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种倒置穿刺和拉线装置，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。上述方案中，所述夹持爪包括穿刺夹持爪、导向夹持爪、变位夹持爪，所述旋转气缸的下侧设置穿刺夹持爪、导向夹持爪，所述位移机构的下侧设置变位夹持爪。上述方案中，所述穿刺夹持爪上设置有大于引导穿刺针直径的通孔，所述导向夹持爪上设置有接近引导穿刺针直径的锥孔。上述方案中，所述倒置穿刺和拉线机构还包括浸液保护机构，所述浸液保护机构设置在X轴位移机构的下侧。上述方案中，所述浸液保护机构包括用于容纳液体的底板和支架，所述底板上设置有用于容纳液体的浸液槽，所述底板的两侧通过若干个支架固定在X轴位移机构的下侧。上述方案中，所述X轴位移机构包括基板、传送带、前导向轮、后导向轮、X轴驱动电机、直线导轨，所述基板的前后两侧分别是设置前导向轮、后导向轮，所述传送带绕设在前导向轮、后导向轮上，并且与X轴驱动电机连接，所述直线导轨位于基板的底部，所述滑块滑动设置在直线导轨上并且与传送带连接。上述方案中，所述基板上还设置有传送带紧张器，与所述传送带配合连接。与现有技术相比，本技术通过模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例提供一种倒置穿刺和拉线装置的结构示意图；图2为图1中的局部放大图；图3为本技术实施例提供一种多层碳纤维布预成型缝合机器人中穿刺的结构示意图；图4为本技术实施例提供一种倒置穿刺和拉线装置穿刺后的结构示意图；图5为本技术实施例提供一种倒置穿刺和拉线装置拉线过程的结构示意图；图6为本技术实施例提供一种倒置穿刺和拉线装置变向后穿刺的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种倒置穿刺和拉线装置，如图1、2所示，一种倒置穿刺和拉线装置，应用在碳纤布的缝制装置上，其特征在于，包括X轴位移机构1、滑块2、旋转气缸3、位移气缸4、夹持爪5，所述X轴位移机构1的下侧滑动设置滑块2，所述滑块2的下侧靠近固定模块3的一侧设置旋转气缸3，另一侧设置位移气缸4，所述旋转气缸3和位移机构4的下侧均设置夹持爪5。所述夹持爪5包括穿刺夹持爪51、导向夹持爪52、变位夹持爪53，所述旋转气缸3的下侧设置穿刺夹持爪51、导向夹持爪52，所述位移机构4的下侧设置变位夹持爪53。所述穿刺夹持爪51上设置有大于引导穿刺针直径的通孔，所述导向夹持爪52上设置有接近引导穿刺针直径的锥孔。所述倒置穿刺和拉线机构还包括浸液保护机构6，所述浸液保护机构6设置在X轴位移机构1的下侧。所述浸液保护机构6包括用于容纳液体的底板61和支架62，所述底板61上设置有用于容纳液体的浸液槽，所述底板61的两侧通过若干个支架62固定在X轴位移机构1的下侧。在缝制过程中，碳纤维线受到重力作用，向下垂落，机器在动作时，碳纤维线垂落于运动机构之下避免钩挂，垂落的碳纤维线落入浸液槽中浸泡，浸液槽中的液体为保护液，用于减少缝制过程中碳纤维线与多层碳纤维布之间的摩擦力，防止断线情况发生；同时，浸泡后的炭纤维线的质量增大，不易飘离到其他位置发生钩挂。所述X轴位移机构1包括基板11、传送带12、前导向轮13、后导向轮14、X轴驱动电机15、直线导轨16，所述基板11的前后两侧分别是设置前导向轮13、后导向轮14，所述传送带12绕设在前导向轮13、后导向轮14上，并且与X轴驱动电机15连接，所述直线导轨16位于基板11的底部，所述滑块2滑动设置在直线导轨16上并且与传送带12连接。所述基板11上还设置有传送带紧张器1317，与所述传送带1312配合连接。本技术的穿刺和拉线过程：本技术成对应用在碳纤布的缝制装置上，如图3所示，左侧的倒置穿刺和拉线装置的X轴位移机构1带动穿刺夹持爪51向右侧位移，将穿刺夹持爪51上的穿刺针穿刺过待缝制的碳纤维布后，如图4所示，右侧的倒置穿刺和拉线装置的导向夹持爪52引到穿刺针插入穿刺夹持爪51，并且贯穿穿刺夹持爪51，这时，变位夹持爪53在位移机构4的作用下向左位移即靠近穿刺夹持爪51，并且夹持住穿刺针，至此完成穿刺过程；如图5所示，所述变位夹持爪53夹持住穿刺针，在位移机构4的作用下向右位移返回至初始位置，这样，完成穿刺针上的碳纤维线拉线过程；如图6所示，所述变位夹持爪53回到初始位置后，所述变位夹持爪53处于打开状态，旋转气缸3旋转，右侧的倒置穿刺和拉线装置的穿刺夹持爪51面向左侧的倒置穿刺和拉线装置，重复进行穿刺过程。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒置穿刺和拉线装置，其特征在于，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒置穿刺和拉线装置，其特征在于，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。


2.根据权利要求1所述的一种倒置穿刺和拉线装置，应用在碳纤布的缝制装置上，其特征在于，所述夹持爪包括穿刺夹持爪、导向夹持爪、变位夹持爪，所述旋转气缸的下侧设置穿刺夹持爪、导向夹持爪，所述位移机构的下侧设置变位夹持爪。


3.根据权利要求2所述的一种倒置穿刺和拉线装置，其特征在于，所述穿刺夹持爪上设置有大于引导穿刺针直径的通孔，所述导向夹持爪上设置有接近引导穿刺针直径的锥孔。


4.根据权利要求3所述的一种倒置穿刺和拉线装置，其特征在于，所述倒置穿刺和拉线机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇哲，索江涛，王辉，奚源浩，
申请(专利权)人：陕西德西马格自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61