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本实用新型属于步进机构和步进方式领域，涉及一种圆柱形工件步进机构，包括固定梁、活动梁；固定梁与活动梁的齿形、齿距相同，齿距为a，起始状态下，所述活动梁位于固定梁下方，活动梁的齿尖上位低于固定梁的齿槽下位；正常生产时，工件做“两次滚动式步进运...
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