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一种在规定的角度范围内顺次发射波束进行扫描检测物体的车载用扫描式雷达的扫描方法，在判断物体处于未接近状态时，进行通常扫描，即扫描规定角度范围区域，在判断物体处于接近状态时，进行限定扫描，即扫描比上述规定角度的范围小的角度范围区域，且缩短了１...
该专利属于富士通天株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士通天株式会社授权不得商用。

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