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本发明公开了一种自动驾驶交叉口行人过街摆渡车控制方法，在自动驾驶环境下交叉口各角落设置自动驾驶行人过街摆渡车，有过街需求的行人通过乘坐行人过街摆渡车过街，首先确定交叉口的类型、大小等基本参数，确定摆渡车的数量、容量等参数，采集并输入交叉口行...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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