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本发明一种基于深度相机与热像仪的室内定位与建图方法，包括以下步骤：步骤一、将深度相机和热像仪固连，并对深度相机和热像仪进行内外参标定；步骤二、使用深度相机和热像仪采集图像，对热像图根据人体区域的灰度值阈值进行处理，得到人体mask图；步骤三...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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