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本发明公开了一种激光雷达和相机传感器空间位置自动标定方法及系统，所述方法包括：调整激光雷达相对于相机传感器的空间位置，得到多组激光雷达和相机传感器的空间位置关系；对于一个空间位置关系，从激光雷达点云数据中筛选出符合直线特征的数据；从相机传感...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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