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本发明提供了一种工业机器人的可靠度分配方法，用以解决现有技术中工业机器人可靠度分配精度低、时效性差的问题。所述工业机器人可靠度分配方法包括：构建子系统可靠度分配模型；利用Kolmogorov微分方程求解子系统的多状态基本分配函数；利用信任函...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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