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本发明提供了多光束光学距离传感器和具有该传感器的自推进清洁器和空调器。所述多光束光学距离传感器中，因为衍射光栅（４）将光发射元件（２）的输出光分裂成多个光束（ａ－ｅ），所以即使利用一个光发射元件（２），也能够从衍射光栅（４）输出多个光束（ａ...
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