【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多光束光学距离传感器，例如，涉及通过检测测量物体是否出现在一定范围内，来检测要测量的测量物体的方向和距离的多光束光学距离传感器。
技术介绍
通常，如图7A-7C所示，多光束光学距离传感器(optical range sensor)包括多个光发射元件114和数量与多个光发射元件114相等的光发射侧透镜115(参见JP H09-203631A)。从光发射元件114输出的光经过光发射侧透镜115被检测物体反射，所得到的反射光被光接收侧透镜116会聚，在用作位置检测元件的光接收元件117上形成点。这里应该指出，光接收侧透镜116包括一个环形透镜(toroidallens)，光接收元件117也包括一个元件。因此，当多个光发射元件114的每个元件逐一地以各自平移的定时发射光时，光接收元件117的输出信号与每个光发射元件114的光发射定时同步地被读取，从而通过相应于每个光发射元件114的光发射定时从光接收元件117获得的输出信号，能够检测到检测物体的方向以及到检测物体的距离。对于这种现有技术的多光束光学距离传感器，其包括多个光发射元件114和多个光发射侧透镜1...
【技术保护点】
一种多光束光学距离传感器，其包括：光发射元件；衍射光栅，用于将所述光发射元件的输出光衍射和分裂成多个光束；多个光接收部分，用于接收通过被所述衍射光栅分裂成多个光束并被要测量的测量物体反射而得到的反射光束；和控 制部件，用于处理由所述多个光接收部分输出的多个光接收信号并以规定的定时驱动所述光发射元件。
【技术特征摘要】
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