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本发明涉及估计速率分布。除其它事项之外，描述了用于估计针对运载工具的建议轨迹的速率分布、并且根据该速率分布来使运载工具沿着建议轨迹操作的技术，这些技术包括一种方法，用于：利用运载工具上的规划电路，响应于驾驶场景来获得针对所述运载工具的建议轨...
该专利属于安波福技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安波福技术有限公司授权不得商用。

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