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本发明实施例提供了一种超声波收发方法、系统及装置，所述方法应用于雷达探头，包括：在获取到命令报文的最后一个字节时开始计时，并对所述命令报文进行处理，得到处理结果；基于所述命令报文的处理结果，确定超声波收发状态；当计时时长达到预设时长时，执行...
该专利属于杭州海康汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康汽车技术有限公司授权不得商用。

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