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本发明提供一种纵向加速度的监控方法及监控装置，该方法分别获取变速器传递的扭矩、输出轴的转速，根据变速器传递的扭矩，计算得到第一实际加速度，根据输出轴的转速，计算得到第二实际加速度；在第一实际加速度大于零的情况下，获取驱动轮的输出扭矩，计算得...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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