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下载作业机及方法的技术资料

文档序号:26525336

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提供作业机及方法,具体提供能够基于钢缆的悬挂长度有效地抑制在起升载荷上产生的与摆的共振频率相关的振动的起重机。一种起重机(1),计算基于钢缆(14、16)的悬挂长度L(n)决定的起升载荷的摇动的共振频率ωx(n),与任意的操作信号相应地生成...
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