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本发明公开一种用于清理血栓的旋切机器人，包括微型机器人和外部磁驱动器；所述微型机器人包括外壳、碎栓收集器、旋切进血件以及尾部排血组件，所述外壳内部嵌有永磁铁；所述旋切进血件固定连接在外壳的前端，所述旋切进血件的前端面上设有多个旋切刀，旋切进...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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