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公开了一种根据四抽头３Ｄ相机传感器的输出确定场景中的距离值ｄ的方法，其中，所述距离ｄ根据在预定积分时间Ｔｉｎｔｇ期间在成像器传感器的像素中累积的电荷而确定。根据本发明，预定积分时间Ｔｉｎｔｇ被划分为多个部分积分时间间隔（Ｔ↓［１］，Ｔ↓［２...
该专利属于ＩＥＥ国际电子工程股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过ＩＥＥ国际电子工程股份公司授权不得商用。

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