【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术整体涉及一种基于成像器(imager)系统的机动车辆乘客感测系统,更具体而言,涉及一种3D相机的误差补偿方法,一种采用3D飞行时间(time-of-flight)相机改善距离确定的方法。
技术介绍
在机动车辆中,对于诸如安全气囊等等的辅助约束系统的适当控制需要对与安全气囊相关的车辆座位的乘客状态进行可靠感测。如果辅助系统的使用适应于车辆座位的实际乘客位置,该系统在实际中将最为有效。此外,为了在乘客离开位置时,例如在乘客处于使用安全气囊将造成对乘客的严重伤害的情况下,使得安全气囊无效,对于可能的乘客的位置的可靠感测是非常重要的。一种乘客感测系统是基于光学成像器系统,其用于确定乘客的存在,和/或者其当前就座位置和/或者例如乘客头部的定位。这种光学成像器系统包括用于监视特定感测区域的例如CCD或者CMOD相机,以及用于评价该相机采集的图像的相关控制单元。该控制单元使用合适的图像处理算法,检测指示例如乘客存在的预定图案,并且检测特定部位的位置,例如乘客头部。根据该位置,控制单元可以得到乘客的就座位置,并生成对于安全气囊控制单元的相应控制信号。由于必须在三维空 ...
【技术保护点】
用于根据四抽头3D成像器传感器的输出确定距离值d的方法,其中,所述距离值d根据在预定积分时间T↓[intg]内在所述成像器传感器的像素中累积的电荷而确定,其特征在于,所述预定积分时间T↓[intg]被划分为多个部分积分时间间隔(T↓[1],T↓[2],T↓[3],T↓[4]),并且其中,所述距离值d是基于在每个所述部分积分时间间隔(T↓[1],T↓[2],T↓[3],T↓[4])结束时所述四个抽头中各个抽头的响应来计算的。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:L拉梅施,
申请(专利权)人:IEE国际电子工程股份公司,
类型:发明
国别省市:LU[卢森堡]
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