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本发明提供一种基于激光扫描的T型焊缝打磨方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：获取激光传感器对T型焊缝进行移动扫描采集的第一扫描数据；对第一扫描数据进行预处理，获取第二扫描数据；根据第二扫描数据，定位输出对应T型焊缝的焊缝位置；基于...
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