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本发明公开了一种策略确定方法、中控设备及存储介质，用以解决现有封控策略确定方式不够灵活的问题。本发明实施例中控设备接收至少一个智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的障碍物的相对位置信息；根据智能设备上报的状态参数和与智能设备距离最近的...
该专利属于中国兵器科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器科学研究院授权不得商用。

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