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本发明提供了一种工业机器人失效率预计方法，用以解决新工业机器人失效率预计不准确、精度差的问题。所述工业机器人失效率预计方法包括：建立工业机器人子系统可靠性预计模型；采集源工业机器人的故障数据，并根据故障数据计算源工业机器人的失效率，再求解源...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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