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本发明公开了一种自适应自动调平辅助撑腿控制方法及系统，属于自动调平技术领域，包括以下步骤：S1：驱动力矩均值计算；S2：辅助撑腿落地力矩预测及水平度值趋势预测。本发明能够自动判断出每条辅助撑腿在不同环境工况下辅助撑腿驱动力矩值，也解决辅助撑...
该专利属于中国电子科技集团公司第三十八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第三十八研究所授权不得商用。

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