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一种无人机的多机协同高精度建图定位系统技术方案
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文档序号:26503574
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一种无人机的多机协同高精度建图定位系统,属于无人机集群控制策略规划的算法领域,具体涉及无人机多机协同建图定位系统。解决了现有的建图过程中,无法立体、快速的实现动态环境的建图的问题。本发明的通信系统包括通信基站,通过无线基站建立无线局域网,所...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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