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本发明公开了一种无角速度反馈的航天器姿态协同跟踪控制方法，通过建立惯量坐标系和本体坐标系，确定航天器的本体坐标系相对惯量坐标系的姿态，确定包含n个跟随者和1个领航者的航天器编队系统，描述航天器编队系统的通信拓扑结构，确定各航天器的邻居航天器...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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