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本发明提供了一种基于交流策略蚁群算法的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法通过赋予蚂蚁交流的能力，充分利用已经探索的路径，不仅避免了基本蚁群算法的上述缺点，更能有效快速地进行最优路径的探索，极大地提高了算法的寻优性能和稳定...
该专利属于大连理工大学;大连理工大学宁波研究院所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学;大连理工大学宁波研究院授权不得商用。

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