下载一种单双目结合的高压输电线路金具在线识别定位系统及方法的技术资料

文档序号:26503500

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本发明公开了一种单双目结合的高压输电线路金具在线识别定位系统及方法,属于电力行业机器人技术领域。现有技术对巡线机器人金具识别的研究集中在单目识别测距系统,这种方法算法过于繁琐,实时性差,定位精度低。本发明所述系统实施包括如下步骤:沿高压输电...
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