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本发明公开了一种面向脑控车辆的意图优先模糊融合控制方法，首先，脑控驾驶员依靠车辆状态和环境信息决策一个脑控命令，包括方向盘向左、方向盘向右和方向盘保持；然后，根据所使用的脑机接口的类型，通过用户界面向脑控驾驶员施加相应的刺激，包括：旋转范式...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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