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本发明提供的是一种基于径向速度和目标跟踪的动静目标分离方法。该方法利用成像声纳的回波测量得到目标径向速度信息，通过径向速度信息初步判断目标是否为运动目标，在此基础上，计算每个被判断为运动目标的等效中心坐标，使用多假设跟踪算法对目标进行跟踪，...
该专利属于杭州瑞利海洋装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州瑞利海洋装备有限公司授权不得商用。

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