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本实用新型涉及一种可内收外翻式软体机器人手爪结构，包括连接组件，其上转动连接有软体结构；所述软体结构的结构为：包括柔性本体，柔性本体成指状，其一侧面上设有成齿状均匀排列的鳞部，所述鳞部中穿设有多条形状记忆合金体，多条形状记忆合金体由柔性本体...
该专利属于南京星辰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京星辰智能科技有限公司授权不得商用。

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