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本实用新型提供了一种回转轴制动装置及具有其的机床，回转轴制动装置包括：制动部，制动部与回转轴固定连接；驱动部，驱动部包括驱动件和制动件，驱动件与制动件相对设置，制动部位于驱动件和制动件之间，驱动件可活动地设置，驱动件具有避让位置和制动位置；...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。