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本实用新型公开了应用于砼泵管生产领域的一种砼泵管焊接机，其结构包括机架、焊接机构和泵管定位结构，机架设置有焊接线性驱动装置，泵管定位结构包括若干滚轮定位件和驱动定位件，该滚轮定位件由相对设置的两个滚轮包围形成支撑弧槽，此时滚轮定位件组合形成...
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