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本发明公开了一种夹心式纵弯复合型压电驱动履带装置及其使用方法，包括纵弯复合型压电驱动器、驱动器固定底座和一套履带，所述压电驱动器包含弯振压电陶瓷组、纵振压电陶瓷组、驱动圆环、变幅杆、双头螺柱和后端盖，所述压电驱动器呈旋转对称布设，所述驱动器...
该专利属于中煤能源研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤能源研究院有限责任公司授权不得商用。

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