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本发明公开了一种适用于变体垂直起降无人机的作动机构设计，包括后机身开合控制机构、推拉杆式倾转机构、插销式后机身锁定机构。其中后机身开合控制机构通过三构件转动合页实现前后机身间的连接，同时通过丝杆螺母的传动方式实现螺母上两根连杆的摆动，进而实...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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