温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法，包括设置平衡调整结构，获取影响水下行走机构平衡状态的数据信息，预判水下行走机构的不平衡信号，并驱动平衡调整结构执行增浮指令，该增浮指令逐级调整。本发...
该专利属于中船第九设计研究院工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船第九设计研究院工程有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。