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本申请实施例涉及一种半潜驳支墩方法及装置，包括：控制沉管由台车液压承载，转移至半潜驳承载面上的支墩液压支撑系统承载；确定驳船挠度变化量、船舶摇摆角度以及垂荡加速；基于所述驳船挠度变化量、所述船舶摇摆角度以及所述垂荡加速，通过行程和压强控制对...
该专利属于智慧航海(青岛)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧航海(青岛)科技有限公司授权不得商用。

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