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本发明公开了一种队列行驶方法、车辆及系统。本发明应用于车辆，所述车辆上设置有矩阵制动灯，所述矩阵制动灯用于显示所述车辆的制动方式及所述制动方式对应的制动级别；通过获取前车图像；对所述前车图像进行制动灯识别，获得前车的制动方式及所述前车的制动...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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