下载一种自动泊车控制系统中的轨迹预瞄计算方法和系统的技术资料

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本发明涉及一种自动泊车控制系统中的轨迹预瞄计算方法和系统,包括以下步骤:将所述轨迹点集存放至轨迹点集数组中,对所述轨迹点集数组中的轨迹点依次输出下标,将所述轨迹点集数组分为前进点集数组和后退点集数组,并初始设置折返标志Turnback_fl...
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