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一种自动泊车控制系统中的轨迹预瞄计算方法和系统技术方案
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文档序号:26491323
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本发明涉及一种自动泊车控制系统中的轨迹预瞄计算方法和系统,包括以下步骤:将所述轨迹点集存放至轨迹点集数组中,对所述轨迹点集数组中的轨迹点依次输出下标,将所述轨迹点集数组分为前进点集数组和后退点集数组,并初始设置折返标志Turnback_fl...
该专利属于武汉乐庭软件技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉乐庭软件技术有限公司授权不得商用。
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