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本发明公开了一种无人驾驶车辆制动控制方法、控制系统及车辆，该制动控制方法包括以下步骤：获取车辆的车况路况信息；获取制动压力分配模型；根据车况路况信息及制动压力分配模型确定第一制动压力和第二制动压力；根据第一制动压力驱动前桥制动装置对前轮进行...
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