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本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了无人驾驶车辆换挡控制方法、装置、系统及无人驾驶车辆，所述方法包括：识别无人驾驶车辆的当前驾驶模式；在识别出无人驾驶车辆的当前驾驶模式为无人驾驶模式后，当接收到无人驾驶控制装置发出的档位切换请求和总线校验信号...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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