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本发明公开了一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置及方法，包括驱动控制部分、检测部分及柔性压电梁本体部分；所述柔性压电梁本体部分包括柔性梁、旋转平台板、弹簧、固定支架及侧立板，所述检测部分包括线激光及位置灵敏探测器，所述驱动控制部分包括...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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